安全，是智航佐驾轻舟一向坚持的东西
。2024年2月
，发布轻舟在北京举行的根据一场媒领会，主题便是单征的高“安全”
。

轻舟智航在此次上海车展发布了根据单征途6M的芯片端到端城市NOA解决方案。这套方案硬件方面选用1颗激光雷达、阶辅11颗摄像头、驭计5颗毫米波雷达加11颗超声波雷达的轻舟装备 。

轻舟智航CEO于骞表明 ，智航佐驾““轻舟智航秉承十分务实的发布产品情绪 ，不求智能辅佐驾驭哪哪都能开，根据可是单征的高要告知顾客能开的当地都好开 ，这是芯片咱们的产品战略。” 。阶辅

在于骞看来，现阶段智能辅佐驾驭仍是处于L2的阶段，不管是L2+仍是L2++，更多的竞赛焦点仍是怎么提高L2的安全性 。

据轻舟方面表明 ，这是职业首个根据地平线单征途6M芯片完成端到端城市NOA的量产方案
，方案2025年完成量产上车 。

软件方面
，轻舟智航创立的时空联合规划算法
，被融入到One Model端到端模型规划中  ，并在端到端模型中引进安全对齐机制
，保证模型在学习和习惯驾驭环境时，输出的行为和决议计划一直契合安全驾驭标准。

应对各种场景时
，会从规划出的多个候选轨道中去比照哪条愈加安全合理再履行 ，比方面临小型障碍物进行绕行，但遇到施工占道就得变道 ，其间躲避的速度和偏移视点都在考虑规划。

得益于端到端模型的运用 ，轻舟的解决方案许多精简了场景代码，降低了体系推迟 ，释放了许多CPU资源给到自动安全功用。

轻舟智航方面表明 ，现已量产交给上车打破60万套  。

关于怎么界说“大规划量产经历”，于骞以为，“我觉得最少十万
、几十万得这样的规划才叫真实的量产验证。规划太小的话，许多问题露出不出来。咱们看到的一些重大事故以及比较难遇到的场景
，可能是几千万公里堆集出来的，假如没有大规划的交给量，也很难处置不常遇到的conner case场景。”(大众号 ：)。

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